（原标题：激光雷达？真香！）
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在近日的一场话语中，当被问及“特斯拉莫得效激光雷达，你们为什么要用”时，理念念汽车CEO李念念坦言，保留激光雷达，归根结底是为了安全。
李念念暗示，不少东谈主不睬解为什么相持使用激光雷达，致使质疑：“是不是因为你们时期不够熟练？”但他强调，这并非时期问题，而是中好意思驾驶环境的不同所决定的。
“在中国，要是你平方晚上开夜路，就会遭逢尾灯损坏的大货车，致使有些大货车径直停在主路上，毫无警示。”李念念指出，“面前咱们的录像头在完全无光环境下，最远只可探伤到100米傍边的距离。”
而激光雷达，即便在全黑环境中，也能探伤到200米远的物体，这使得车辆在130公里/小时的速率下，依然能够终了AEB自动伏击制动。
“算作一款面向家庭的汽车，每位乘员的生命安完全至关紧要。这恰是咱们相持保留激光雷达的根柢原因。”李念念补充谈，“将来的车型也将不绝搭载激光雷达，为用户提供更高水平的安全保险。”
李念念的这些不雅点，再次掀翻了公共对“特斯拉无须激光雷达”这一作念法的热议。
特斯拉无须激光雷达
特斯拉的首席奉行官埃隆·马斯克（Elon Musk）从来不护讳我方对激光雷达的厌恶。
2019年4月，在特斯拉的初度自动驾驶日举止上，埃隆·马斯克（Elon Musk）领受了媒体的发问，再度对激光雷达发起了利弊的袭击。
“激光雷达是愚蠢的差使，”马斯克说。“任何依赖激光雷达的东谈主齐注定要失败。失败！激光雷达是上流且不必要的传感器。这就像领有一堆上流的阑尾。一个阑尾就够厄运了，当今你有一堆，这太极端了，你们会领悟的。”
他的品评源于一个问题，即那时特斯拉发布的自动驾驶硬件是否不错继承激光雷达输入。无人不晓，特斯拉的车辆通过多种数据源终了自动驾驶，包括雷达、GPS、舆图、超声波传感器等，但不像主要竞争敌手那样使用激光雷达。
更早之前，马斯克曾讲明过，他以为激光雷达是自动驾驶汽车的手杖，对特斯拉而言，录像头才是将来的要害，马斯克以为将来录像头将使特斯拉能够在最恶劣的天气条目下“看清”谈路。
后续，特斯拉东谈主工智能高等总监安德烈·卡帕蒂（Andrej Karparthy）讲明谈，这个寰宇是为视觉识别而构建的。他指出，激光雷达系统难以远隔塑料袋和橡胶轮胎。他暗示，终了L4和L5级别自动驾驶需要大限制神经网罗锻练和视觉识别才能。
“从这个角度来看，激光雷达本色上是一种捷径，”卡帕蒂说。“它秘密了自动驾驶所需的视觉识别这一要害问题。激光雷达让东谈主产生一种演叨的阐扬感，最终仅仅一种手杖。不外，它确乎能快速作念出一些演示效果！”
2021年3月，马斯克在推文中暗示，特斯拉将转向“纯视觉”的姿色。两个月后，特斯拉晓示，从当月启动委派的整个Model 3和Model Y汽车将用特斯拉的纯视觉系统取代雷达传感器，取消了原先的毫米波雷达。
2022年2月，特斯拉再次晓示，从2月中旬启动坐褥的整个Model S和Model X，将只配置纯视觉系统，不再使用任何雷达来奉行其功能，完全依靠Tesla Vision辅助驾驶有规画。
即使是最新推出的Model 3焕新版上，咱们也没找到任何雷达传感器的影子。
5年多时分以前了，马斯克和特斯拉似乎依然相持着当初的不雅点，即激光雷达并非必需，纯视觉有规画也能终了自动驾驶。
激光雷达，非必要？
特斯拉不使用激光雷达，并不是马斯克的心血来潮，而是过程了良好的探讨后作念出的决定。
4月22日，就在特斯拉举行自动驾驶举止的澌灭天，康奈尔大学的三位商议东谈主员发表了一篇商论说文，部分赈济了马斯克对于激光雷达的不雅点。这些计较机科学家仅使用立体录像头，在自动驾驶系统常用的KITTI图像识别基准测试中得回了禁绝性遵守。他们的新时期远远优于先前发布的纯录像头终局，且与纠合录像头和激光雷达数据的终局收支不远。
咱们不错先来了解一些有关的布景常识，软件是若何将录像头拍摄的原始图像逶迤为标注的三维模子，从而呈现车辆周围的环境的呢，这背后触及到一些计较轨范。平方来说，软件分两步处置这一问题。最初，将图像输入算法，对每个像素进行距离估算，这不错通过一对录像头和视差效应来终了，也有使用单个录像头估算像素距离的设施，而第二个算法会在之后介入，其运用深度估算，将像素分组为孤独的物体，比如汽车、行东谈主或骑行者。
康奈尔大学商议迫临在第二个轨范中。大大宗商议纯录像头设施的商议东谈主员，将像素数据暗示为二维图像，并为每个像素添加一个距离值，与红、绿、蓝三个颜料通谈一齐算作输入。平方，商议东谈主员会将这些二维图像输入卷积神经网罗（CNN），锻练其完陈规画识别任务。
但康奈尔大学的商议团队相识到，使用二维暗示本色上是欺上瞒下的，因为在二维图像中互相相邻的像素，在三维空间中可能相距甚远。举例，远景中的车辆可能随机出当今几十米外的一棵树前列。
因此，康奈尔的商议东谈主员将每对立体图像的像素逶迤为三维点云，这种点云雷同于激光雷达传感器原生生成的点云。然后，他们将这种“伪激光雷达”（pseudo-lidar）数据输入现存的规画识别算法，这些算法本人便是为继承激光雷达点云想象的。
“咱们的设施在基于图像的性能方面，相较于现存的起程点进时期得回了显赫晋升。”他们在论文中写谈。举例，在KITTI基准测试的一个版块中，先前基于录像头的最好准确率为30%，而康奈尔团队将这一数字晋升到了66%。
换句话说，录像头加激光雷达的组合优于单独使用录像头的原因之一，并非激光雷达的距离测量精度更高。而是因为激光雷达生成的“原生”数据步地恰好更容易被机器学习算法处理。
“咱们在论文中展示的是，通过将基于录像头的数据逶迤为雷同激光雷达的点云步地，不错显赫收缩差距。”康奈尔论文的合著者Kilian Weinberger在采访中暗示。
尽管如斯，Weinberger也承认：“激光雷达和非激光雷达之间仍然存在很是大的差距。”前文提到，康奈尔团队在KITTI基准测试中的准确率为66%，但在本色激光雷达点云数据上运行换取算法时，准确率达到了86%。
与此同期，论文的另一位作家Bharath Hariharan强调，激光雷达也并非完好。举例，由于反射的原因，激光雷达点云中可能会出现演叨点。不管是纯录像头系统照旧配备激光雷达的系统，齐依赖于机器学习时期来匡助识别和过滤底层系统中的偶发极端。
“要是你在亚利桑那州的街谈上锻练系统，然后到了伊萨卡，看到满地积雪，那么可能会出现难以预测的极端，”Hariharan 说谈。他以为，不管是否配备激光雷达，这类极端齐可能发生，只不外“极端的类型可能不同”。
但需要预防的一丝是，激光雷达和基于录像头的时期的故障时势不同。好多使基于录像头的时期失败的情况可能不会使激光雷达蒙混过关，因此，即使基于录像头的时期束缚矫正，激光雷达仍将在很是长的一段时天职不绝增涨价值。
“总体来说，纠合多种传感器可能更故意，”Hariharan暗示。“你掌合手的信息越多、估算深度的姿色越多，效果就越好。”
从那时来看，这一论文不错说是有劲地撑持了马斯克和特斯拉的作念法，个股期权东谈主类我方莫得长出一对深度感知的眼睛，亦然靠继承可见光来驾驶汽车的，普通的录像头没事理作念不到，对比激光雷达，它还具有分辨率更高、颜色更丰富的上风，不错径直读取交通讯号灯和标识，表面上确乎有着更大的后劲。
激光雷达，价钱太贵？
除了时期上的原因，价钱大概才是马斯克一再数落激光雷达的紧要身分。
要是预算无穷，那么配备激光雷达的自动驾驶汽车详情比莫得激光雷达的要更好，但施行情况是，激光雷达的价钱那时来看并未低廉。
寰宇车载激光雷达的始祖Velodyne，早在2007年好意思国国防部组织的无东谈主车挑战赛上，就为参赛队列配备了激光雷达，谷歌 2012 年推出的首款无东谈主驾驶汽车原型就使用了来自Velodyne的激光雷达，据了解，2017年Velodyne主流的64线激光雷达的官方订价是8万好意思元一台，在中国售价接近70万东谈主民币，这很显著超出了特斯拉的承受范围。
但激光雷达的高资本不会永久赓续下去，一项新时期竟然老是从上流启动，但跟着制造限制扩大，价钱时常会着落，那时激光雷达的高资本很猛进度上反应了单个销售单元的情景。因此，慷慨的研发资本需要由极少单元分担。
2017 年，Waymo 工程师晓示他们已将资本镌汰了 90%，2020年时，Luminar 等多家厂商均以低于2000好意思元的价钱提供自动驾驶级激光雷达。
而在如今，跟着国产激光雷达厂家快速崛起，依靠时期和供应链上风，仍是把激光雷达的价钱打到了1000好意思元以下，以前百万豪车才能配备的激光雷达，如今宽绰出当今了20万元傍边的车型，可谓是“旧时王谢堂前燕，飞入寻常庶民家”。
事实上，中国厂商激光雷达的报价仍是降到500好意思元以下，比较2017年时Velodyne单台8万好意思元的报价，低廉了不啻一丝。
价钱的变化，带来了一场激光雷达的普及风暴，2023年，配备激光雷达时期的新车比前四年加起来还要多，其中中国车企起到了举足轻重的作用，凭证Yole Group的分析师预测，中国车企本年将发布约128款搭载激光雷达的车型。
“这使得中国市集远超欧洲（约10款新车型）和好意思国（仅有两款），”Yole Group的分析指出。
Yole暗示，中国汽车配备的激光雷达平均售价约为450至500好意思元，比2022年大幅着落，而其他地区的平均价钱在700至1000好意思元之间。其指出，2023年，全球乘用车、轻型商用车和自动驾驶出租车的激光雷达市集忖度达到5.38亿好意思元，同比增长79%。
Yole Group高等分析师Pierrick Boulay暗示：“激光雷达在廉价位细分市集的出现反应出时期资本的快速着落，因为要是汽车价钱较低，那么整个建立的资本就会愈加明锐。”
这场创新还不啻局限在汽车鸿沟，从无东谈主机得手机，愈来愈多的行业将要或者正在搭载激光雷达。凭证分析机构IDTechEx最近的一份论述，到2034年，全球汽车激光雷达市集瞻望将达到95亿好意思元，相较2024年，年复合增长率（CAGR）为19.5%。
价钱镌汰大概不会让特斯拉径直烧毁现存的纯视觉有规画，但它照旧暗暗作念起了两手准备。
本年一季度，激光雷达供应商Luminar Technologies公布财报时，东谈主们忽然发现，特斯拉成为了它在第一季度激光雷达传感器的最大客户。
Luminar财报的特出信息节录娇傲，本年第一季度，Luminar收入为2100万好意思元，而特斯拉这位大客户为其2100万好意思元的总收入孝顺了10%以上，这也便是说，特斯拉在第一季度里至少购买了价值210万好意思元以上的激光雷达。
而马斯克嘴上说着无须激光雷达，本色上照旧在暗暗采购有关产物，凭证彭博社两年的报谈，两年前马斯克就探讨过与Luminar调和，算作两家公司之间公约的一部分，Luminar将激光雷达传感器出售给特斯拉，并要求不得向外暴露信息。
这个月，推私有一位名叫“AlphaSense”的网友共享了一则来自自动驾驶汽车群众的会议纪要，凭证自动驾驶群众的说法，特斯拉仍是想象了我方的激光雷达，并正在与大陆集团调和，将其为将来汽车开荒的雷达时期集成到其系统中。
尽管这部分传说并未得到证据，但当初马斯克相持无须激光雷达的事理仍是越来越弱，纯视觉有规画虽然有我方的上风，但是多一个仅需几百好意思元的激光雷达辅助，似乎也未曾不能。
更合理的资本，为何无须？
500好意思元并非激光雷达的价钱下限。
本年11月，国内激光雷达行业的领军企业禾赛暗示，策画在来岁将其中枢产物的价钱削减一半，这将极大推进激光雷达时期在电动汽车中的等闲应用。
“咱们正参预一个每年数百万辆汽车配备激光雷达的阶段。”禾赛集团CEO李一帆在领受路透社采访时暗示。李一帆补充称，价钱减半将使激光雷达对售价15万元东谈主民币（约2万好意思元）以下的廉价电动车也具有劝诱力。
对于高于这一价钱的电动汽车，激光雷达的给与率有望晋升至40%，凭证数据，面前中国电动车和插电式混杂能源车的激光雷达安装率约为24%。
据了解，禾赛下一代用于高等驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达产物ATX将在来岁以低于200好意思元的价钱出售，仅为刻下AT128型号价钱的一半。李一帆暗示，之是以能终了大幅降价，是由于给与了自研芯片驱动激光雷达传感器，并晋升了工场运营遵守。
不到200好意思元的激光雷达，带来更安全的驾驶乘坐体验，无论从哪一个角度来看，齐是一笔再合算不外的买卖，尤其是在面前新能源汽车进一步内卷配置确当下，激光雷达大概会成为未回电车的标配之一。
好莱坞影星海蒂·拉玛尔早在1941年便发明了跳频通讯时期，这项时期自后成为蓝牙的基础。然则直到数十年后，蓝牙才逐步成为无线连续的紧要扶持，等闲应用于手机、耳机和智能家居建立中。
指纹识别时期早在1998年就搭载于西门子手机之上，但直到2013年的苹果iPhone 5s才启动普及，那时公共对其安全性和实用性仍然心存疑虑，如今这一功能早已成为智妙手机的标配。
半导体鸿沟的氮化镓（GaN）和碳化硅（SiC）一样履历了漫长的发延期，虽然早在20世纪90年代，这些宽禁带材料便被视为硅材料的潜在替代品，但由于资本和工艺禁止，市集领受度有限，而比年来，跟着电动汽车和快充市集的爆发，氮化镓和碳化硅逐步成为功率半导体鸿沟的“骄子”，推进了电力电子行业的篡改。
无东谈主驾驶汽车鸿沟也履历了雷同的旅途，上世纪80年代的商议主要停留在实验室阶段，而如今自动驾驶时期已在部分城市进行本色谈路测试，并迟缓走向交易化。
尽管马斯克对激光雷达恒久保持着板滞的气魄，但行业并不会因为一家公司而停滞不前，在他的视野以外，市集早已悄然发生改变。
跟着时分的推移，这项时期变得越来越低廉，当蹂躏者正迟缓宠爱于安全时，汽车厂商又有什么事理不搭载它呢？
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